Stosowane obecnie w przemyśle urządzenia do układania na palecie produktów zapakowanych w worki charakteryzują się coraz większą wydajnością, niezawodnością, a także szerszą autonomią. Sposobów, na które można paletyzować produkty jest wiele – począwszy od maszyn wykorzystujących płyty suwne, aż po roboty.

Paletyzatory, bo tak brzmi ich fachowe określenie, to cały szereg maszyn, które można instalować w wielu konfiguracjach, dla różnych rodzajów produktów i wydajności linii, a także dobierać odpowiednio do określonych warunków pracy. Jednym z najlepszych producentów takich maszyn jest hiszpańska firma TMI (Técnicas Mecánicas Ilerdenses SL), która opracowała technologie i zaprojektowała wiele ciekawych rozwiązań spełniających potrzeby zarówno dużych fabryk, jak i klientów indywidualnych.

Aby utrzymać najwyższą jakość usług, firma ALIMA-PACK SYSTEMY PAKOWANIA podjęła współpracę właśnie z TMI, jako producentem gwarantującym wykorzystanie fachowej wiedzy oraz posiadającym olbrzymie doświadczenie w branży paletyzacji.

Rys. 1. Paletyzator warstwowy Ilerpal	Rys. 2. Paletyzator Robosac 800

Będąc wyłącznym przedstawicielem tej hiszpańskiej firmy w Polsce, ALIMA-PACK dostarcza maszyny, które można podzielić na trzy podstawowe grupy:

1. wysoko wydajne paletyzatory Ilerpal i Brickpal;
2. paletyzatory kartezjańskie serii Robosac;
3. roboty paletyzujące serii P.

Każdy z typoszeregów charakteryzuje się inną budową maszyn, wydajnością i może być przeznaczony do różnych zadań. Wszystkie przeznaczone są do układania worków na palecie w zadany sposób i z określoną prędkością. Najczęściej stosowany w przemyśle worek ma po napełnieniu masę od 5 do 50 kg. Każda z maszyn produkowana przez firmę TMI może bez problemu spaletyzować produkt zapakowany w takie worki, jednak istnieje opcja dostosowania urządzeń do pracy z workami o mniejszych gabarytach.

Najpopularniejszym z paletyzatorów wysoko wydajnych jest Ilerpal, który zapewnia bardzo dobre osiągi (do 1500 worków/godzinę) przy zachowaniu niezawodności. Jest to tzw. paletyzator warstwowy, który grupuje worki na specjalnych płytach z tworzywa, a następnie zsuwa je na podniesioną paletę lub na ułożoną wcześniej warstwę.

Konstrukcja ramy Ilerpala wykonana jest z materiałów o wysokiej jakości (również ATEX), a elementy suwne ze specjalnego tworzywa PE-1000.

Maszyną tą steruje się bezpośrednio z panelu dotykowego umieszczonego w miejscu, z którego operator jest w stanie na bieżąco prowadzić obserwację pracy. Ilerpal, jak i pozostałe paletyzatory, może być wyposażony w system formowania worka przed paletyzacją, układ do centrowania palety w podnośniku, automatyczny podajnik pustych palet, dodatkowe przenośniki na wyjściu oraz wiele innych urządzeń służących osiągnięciu pożądanej wydajności i niezawodności.

Z myślą o klientach, których produkt po zapakowaniu w worek może zachowywać się niestabilnie (np. produkty mleczne w proszku), TMI zaproponowało kolejną grupę paletyzatorów – Robosac, wśród których wyróżnić można:

• Robosac 800 i 1000 będące połączeniem paletyzatora warstwowego z ramieniem robota. Maszyny te, podobnie jak Ilerpal, umieszczają worki na płytach suwnych, dzięki czemu możliwe jest układanie różnych ich typów (papierowe, foliowe, jutowe, wentylowe itp.) przy zachowaniu wysokiej sprawności pracy maszyny. Takie cechy urządzeń wpływają na dużą uniwersalność, a co za tym idzie, możliwość obsługi kilku linii jednocześnie.
• Robosac P4 jest typową maszyną z chwytakiem, sterowaną w układzie kartezjańskim i układającą worki bezpośrednio na palecie. Znajdzie on zastosowanie wszędzie tam, gdzie przestrzeń operacyjna jest silnie ograniczona. Dla zaspokojenia indywidualnych potrzeb klientów, TMI umożliwia dobór chwytaka specjalnie do kształtu worka oraz pożądanego sposobu ułożenia produktu na palecie. Robosac P4 może być wyposażony w specjalny chwytak pozwalający również na pracę z workami, w których oprócz produktu znajduje się pewna ilość powietrza. Ostatnią, niemniej cenioną grupę maszyn wykorzystywanych do paletyzacji stanowią roboty.

Roboty paletyzujące to urządzenia o wysokiej dokładności, które bez ograniczeń paletyzują opakowania o różnorodnych formach i wielkościach. Wśród nich wyróżnić można roboty P4 oraz P6. Tego typu maszyny paletyzujące wykorzystywane są w przemyśle do układania zarówno worków, jak i opakowań o innych kształtach: wiader, beczek, płyt czy pudeł.

Rys. 3. Sposób ułożenia worków przez dowolny paletyzator firmy TMI

Podstawową zaletą Robosaca i robotów jest między innymi to, że worki układane są w taki sposób, aby chronić miejsce zgrzewu lub zaszycia worka. Dzięki temu worki na palecie zazębiają się, dając pewny i stabilny ładunek. Ponadto maszyny tego typu nie potrzebują dużej ilości przestrzeni roboczej do pracy.

Maszyny firmy TMI mogą odbierać produkt z kilku linii jednocześnie, a odpowiednio zaprogramowane pobiorą również pustą paletę z magazynku. Po umieszczeniu na palecie, za pomocą wyżej wspomnianych urządzeń lub też manualnie, produkt nadaje się do składowania lub transportu.

Właśnie z myślą o zabezpieczeniu produktu przed czynnikami, takimi jak: wpływ atmosferyczny, niestabilność worków na palecie podczas transportu oraz do celów magazynowania, firma TMI opracowała nowoczesną automatyczną owijarkę do folii rozciągliwej – KEOPS. Jest to urządzenie o prostej budowie i intuicyjnej obsłudze, którego głównymi podzespołami są: stół obrotowy, na którym ustawia się (automatycznie lub manualnie) paletę, oraz pionowa kolumna z umieszczonym na niej urządzeniem do odwijania folii z rolki.

Owijarka KEOPS wyposażona jest w układ do ciągłej kontroli naciągu filmu, dzięki czemu użytkownik ma pewność, że produkt na palecie zostanie owinięty w sposób dokładny i równomierny. Ponadto maszyna posiada system zgrzewający końcówkę użytego filmu z nawiniętą już folią, co pozwala uniknąć ściągania plastiku z palety po zakończeniu owijania.

Cały proces sterowany jest z umieszczonego w łatwo dostępnym miejscu kolorowego ekranu dotykowego. Wspomniana grupa paletyzatorów może być zatem uzupełniona o szybkie i dokładne urządzenie do owijania ładunku na palecie. Całość może tworzyć dopasowany do potrzeb użytkownika w pełni automatyczny system, który nie tylko ułoży dowolny produkt na palecie, ale i zabezpieczy ładunek folią. KEOPS jest jednak tylko jedną z wielu opcji, jakie ma do wyboru inwestor. Wśród oferowanych przez firmę ALIMA-PACK urządzeń tego przeznaczenia znajdują się również maszyny nakładające folię ochronną od góry, w postaci kaptura. Ten sposób zabezpieczania ładunku jest jeszcze bardziej wydajny, a także równie niezawodny, lecz przeznaczony do linii paletyzujących o najwyższej wydajności.

Rys. 4. Sposób układania worków przez Robosaca i roboty paletyzujące	Rys. 5. Robot P4 układający dwa rodzaje produktów na dwóch paletach jednocześnie	Rys. 6. Owijarka KEOPS do folii rozciągliwej

Każdy z paletyzatorów firmy TMI może spełniać funkcję maszyny do układania, jednak z uwagi na różnice w rodzajach opakowań, wydajności i ilości dostępnej przestrzeni, sztab doświadczonych inżynierów wybiera optymalne rozwiązanie dla danego inwestora. Posiadające tak dobre parametry maszyny są efektem wieloletniej pracy grupy doświadczonych ludzi, z którymi współpracę jako wyłączny przedstawiciel w Polsce bardzo ceni sobie firma ALIMA PACK Systemy Pakowania ze Środy Wielkopolskiej.